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湖北荆楚人形机器人有限公司(以下简称公司)专注于直线驱动的人形机器人零部件和整机的研发、生产和销售,致力于推动人形机器人在不同领域多任务场景的落地应用。 公司核心团队来自于华中科技大学和国内外顶尖高校,以及国内头部企业,具备从核心零部件到机器人本体,从运控算法到具身智能的全栈自研能力,提供面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭服务、特种保障等多个领域的人形机器人整机及行业解决方案。
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2026-07-22
风格先验强化学习+模仿学习,实现直线关节驱动人形机器人拟人行走与打太极
湖北荆楚人形机器人有限公司突破"风格先验强化学习+模仿学习"运动控制框架,让直线关节人形机器人走出自然拟人的步态、打出柔顺流畅的太极。
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