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勇于创新创造 练就过硬本领

湖北荆楚人形机器人

JingChu Man-shaped Robot

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产品特性

包含航空箱、安全绳、展架。可用于设备存储、运输、及日常放置使用(前100台定单赠送基础配件包)

关节模组形式

行星滚柱丝杠(膝部)、旋转电机

腰部自由度

1个 / 2个自由度腰部

配备功能

深度相机×1、高精度IMU、中间件-ROS2、质保一年、连续运动不过热

AI语音套件

包含线性MIC、麦克风

五指灵巧手

标配6自由度灵巧手×2

电池容量

12Ah / 42Ah(三元锂电池)

续航

约8小时(综合工控)

开放性

全身电机控制接口开放

内部通信

全身CAN/EtherCAT 总线通讯;最大控制速率1000Hz

外部通讯

WiFi6:Realtek RTL8852BE、蓝牙5.2:Realtek Bluetooth Radio Ethernet

单臂、单腿自由度

髋关节、膝关节、踝关节或5轮

算力板

NVIDIA Jetson Orin NX16G,100TOPS或NVIDIA Jetson Orin Nano 8g,67tops

产品特性

产品参数

勇于创新创造 · 练就过硬本领

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