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产品特性
包含航空箱、安全绳、展架。可用于设备存储、运输、及日常放置使用(前100台定单赠送基础配件包)
关节模组形式
行星滚柱丝杠(膝部)、旋转电机
腰部自由度
1个 / 2个自由度腰部
配备功能
深度相机×1、高精度IMU、中间件-ROS2、质保一年、连续运动不过热
AI语音套件
包含线性MIC、麦克风
五指灵巧手
标配6自由度灵巧手×2
电池容量
12Ah / 42Ah(三元锂电池)
续航
约8小时(综合工控)
开放性
全身电机控制接口开放
内部通信
全身CAN/EtherCAT 总线通讯;最大控制速率1000Hz
外部通讯
WiFi6:Realtek RTL8852BE、蓝牙5.2:Realtek Bluetooth Radio Ethernet
单臂、单腿自由度
髋关节、膝关节、踝关节或5轮
算力板
NVIDIA Jetson Orin NX16G,100TOPS或NVIDIA Jetson Orin Nano 8g,67tops
产品参数
勇于创新创造 · 练就过硬本领
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